Kamera – AI and N8N

Układ ekranu:

Po lewej stronie: Widzimy interfejs oprogramowania . Wyświetla on obraz z kamery termowizyjnej w czasie rzeczywistym. W lewym górnym rogu znajduje się licznik “MAX”, który pokazuje temperaturę najcieplejszego punktu w kadrze.
Po prawej stronie: Leży termopara, który wskazuje stałą wartość 52.4. służąc jako punkt odniesienia (rzeczywista temperatura obiektu).

Przebieg zdarzeń:

Początek (Ciemne tło): Na początku obraz termowizyjny jest ciemnoniebieski/fioletowy, co oznacza niską temperaturę otoczenia. Wskaźnik “MAX” pokazuje około 26°C.
Pojawienie się obiektu: trzyma przy sobie mały, bardzo ciepły obiekt (widoczny jako jasny, żółto-biały punkt na wysokości tułowia).
Zbliżanie się (Wzrost temperatury): Gdy ciepło zbliża się do kamery, punkt pomiarowy “MAX” zaczyna gwałtownie rosnąć.
- Z daleka kamera odczytuje ok. 40°C.(około 14 metrów)
- W połowie drogi jest to już 47-48°C.
Maksymalne zbliżenie: Gdy osoba podchodzi bardzo blisko obiektywu, a ciepły punkt wypełnia większą część kadru, odczyt temperatury na kamerze staje się najbardziej precyzyjny i zbliżony do wartości na multimetrze. Wskaźnik “MAX” osiąga szczytowo nawet 54.7°C (widać to w okolicach 56. sekundy).

Kluczowe efekty

Wielkość plamki pomiarowej (IFOV / spot size)
Kamera mierzy średnią temperaturę obszaru, nie punktu. Przy większej odległości w plamce pojawia się więcej chłodniejszego tła → zaniżenie odczytu.
Mieszanie sygnału obiektu i tła
Detektor rejestruje sumę promieniowania:
- emitowanego przez obiekt,
- odbitego od obiektu (od otoczenia),
- pochodzącego z atmosfery między obiektem a kamerą.
Emisyjność powierzchni
Obiekty o niskiej emisyjności (metal, polerowane powierzchnie) silnie odbijają promieniowanie → kamera „widzi” temperaturę otoczenia zamiast obiektu.
Tłumienie atmosferyczne
Para wodna, CO₂, pyły osłabiają sygnał IR wraz z odległością (szczególnie istotne w dłuższych dystansach).
Automatyczna skala temperaturowa
Zmiana skali przez kamerę może wizualnie sugerować wzrost temperatury, mimo że rzeczywista temperatura obiektu się nie zmieniła.

Jak zapobiegać błędom pomiaru

Zmniejszyć odległość pomiaru
Obiekt powinien wypełniać jak największą część pola widzenia sensora.
Kontrolować emisyjność
- ustawić poprawną emisyjność w kamerze,
- stosować taśmę o znanej emisyjności.
Ustabilizować warunki pomiaru
- stała odległość,
- stały kąt obserwacji,
- unikanie silnych źródeł ciepła w tle.
Wyłączyć lub ustalić ręcznie skalę temperatury
Zapobiega błędnej interpretacji zmian wizualnych.
Kalibracja i punkt odniesienia
Porównanie z czujnikiem kontaktowym w krytycznych aplikacjach.

Dobór parametrów optycznych kamery

A) Distance-to-Spot Ratio (D:S)

D:S określa, jak mała plamka jest mierzalna z danej odległości.

Reguła:

Cel, powinien mieć ≥2× średnicy plamki pomiarowej.
Oblicz plamkę dla najgorszej (największej) odległości:

$\text{Plamka} = \frac{\text{odległość}}{D:S}$

Wniosek:

Im większe D:S, tym lepiej do małych obiektów na większych odległościach.
Jeśli D:S jest za małe → odczyt będzie „utopiony” w tle.

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW DLA OBSZARU SZEROKOŚCI 2000 MM

W celu objęcia całego pola roboczego (2m), kamery muszą zostać zamontowane w następujących odległościach (D)

Parametr	Wariant A: Soczewka 55° (Rekomendowana)	Wariant B: Soczewka 80° (Alternatywa)
Kąt widzenia (HFOV)	55°	80°
Wymagana odległość (`D`)	~1,90 metra	~1,20 metra
Parametr D:S	38:1	23:1
Rozdzielczość geometryczna (IFOV)	~25 mm / piksel	~25 mm / piksel (identyczna*)

Emisyjności Kątowej (Ryzyko dla soczewki 80°)

Fizyka: Obiektywy ultraszerokokątne (80°) wprowadzają zjawisko obserwacji krawędzi obrazu pod ostrym kątem.
Problem: Emisyjność materiałów spada drastycznie, gdy patrzymy na powierzchnię pod kątem >45-60°.
Skutek w wariancie 80°: Przy odległości 1,2m, piksele na skraju obszaru 2-metrowego będą “patrzeć” na obiekt pod dużym kątem. Może to powodować fałszywe zaniżenie temperatury na brzegach kadru, mimo że w centrum pomiar będzie poprawny. PLC nie otworzy dysz, bo kamera “kłamie” na bokach.
Wariant 55°: Kąt obserwacji jest znacznie łagodniejszy, co zapewnia stabilny odczyt na całej szerokości 2m.

Dystorsja Optyczna (“Rybie Oko”)

Wariant 80°: Silna dystorsja beczkowata. Obraz prostokątny 2x1m będzie na brzegach zakrzywiony, co utrudnia precyzyjne zdefiniowanie stref pomiarowych (ROI) w oprogramowaniu PIX Connect.
Wariant 55°: Minimalna dystorsja, odwzorowanie geometryczne bliskie rzeczywistemu.

Weryfikacja i kalibracja

a) Kalibracja z punktem odniesienia

umieść znany punkt referencyjny o znanej emisyjności i temperaturze,
porównuj z odczytami termowizyjnymi.

b) Testy w warunkach realnych

zmierz temperaturę obiektu znanym sensorem kontaktowym (PT100/termopara),
porównaj wyniki z kamerą.

Wybór konkretnej kamery – checklist

Wymaganie	Parametr kamery
Małe detale	duże D:S, małe IFOV
Szybki ruch	wysoka częstotliwość pomiaru (FPS)
Duże różnice temperatur	szeroki zakres dynamiczny
Stała odległość	można ustawić ostrość i skalę ręcznie
Precyzyjny pomiar	możliwość korekcji emisyjności i tła

Lp.	Element	Nazwa / Typ	Nr katalogowy / Uwagi	Cena netto
1	Sterownik PLC	SIMATIC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC	6ES7212-1AE40-0XB0	1 073
2	Moduł wejścia analogowego	SB 1231 AI 1×12 bit (4–20 mA)	6ES7231-4HA30-0XB0	272
3	Zasilacz systemowy	24V DC, szyna DIN	Siemens PM1207 / Mean Well HDR-60-24	330
4	Przekaźnik interfejsowy	Finder 38.51 (24V DC)	Cena za 1 szt.	38
5	Optris Xi 80	CATXI80LTF	Cena za 1 szt.	4 410
6	Oprogramowanie	TIA PORTAL SIMATIC STEP7 PROFESSIONAL V21	Licencja TIA Portal	1 971
Suma (bez przekaźników zależnych od ilości)[PLN]				8 094

Kategoria	Opcja	Model / Nazwa	Nr katalogowy / Link	Cena netto
Komputer przemysłowy / Panel PC
Panel PC	Przemysłowy panel PC	S56PCC-156-I5-11500T-16-256-11PRO-PR	Przemysłowy komputer panelowy 15.6	7 300
Panel PC	Panel PC 12,1″	SunKol Industrial Panel PC	Amazon	2 943
Własne rozwiązanie	Raspberry Pi 5 + ekran dotykowy	Raspberry Pi 5 + LCD pojemnościowy	Raspberry Pi 5 LCD pojemnościowy	1 468
Panel HMI
HMI	Basic	Siemens KTP Basic	6AV2123-2DB03-0AX0	1 232
HMI	Comfort	SIMATIC KTP400 Comfort Panel	6AV2124-2DC01-0AX0	2 265

Sterownik PLC (Jednostka centralna) [1073,11]

Nazwa: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C DC/DC/DC
Opis: Zasilanie 24V DC, wejścia cyfrowe 24V DC, wyjścia tranzystorowe 24V DC.
Dlaczego ten?: Wersja DC/DC/DC posiada szybkie wyjścia tranzystorowe, idealne do sterowania elektrozaworami (brak zużycia mechanicznego jak w przekaźnikach przy częstym przełączaniu).
Nr katalogowy (przykład): 6ES7212-1AE40-0XB0

Moduł wejścia analogowego (dla kamery 4–20 mA) [272,01]

Nazwa: Płytka sygnałowa SB 1231 AI 1×12 bit
Opis: Płytka instalowana bezpośrednio na froncie sterownika CPU. Obsługuje sygnał prądowy 0/4–20 mA.
Dlaczego to?: Wbudowane wejścia S7-1200 standardowo obsługują 0–10V. Aby podłączyć kamerę Optris (4–20 mA) precyzyjnie i profesjonalnie, potrzebna jest ta płytka. Jest tańsza niż duży moduł boczny.
Nr katalogowy (przykład): 6ES7231-4HA30-0XB0

Zasilacz systemowy [330,60]

Nazwa: Zasilacz na szynę DIN 24V DC (min. 2.5A lub 5A)
Opis: Zasilacz przemysłowy przetwarzający 230V AC na 24V DC.
Zastosowanie: Zasili sterownik PLC, kamerę Optris (w trybie autonomicznym) oraz cewki elektrozaworów.
Przykładowy model: Siemens PM1207 6EP1332-1SH71 lub markowy odpowiednik, np. Mean Well HDR-60-24.

Przekaźniki interfejsowe (sprzęgające) [Finder – 38,29]

Nazwa

Przekaźnik interfejsowy wąski na szynę DIN (komplet: podstawka + przekaźnik)

Specyfikacja

Napięcie cewki (sterowania): 24V DC
Styki: 1P (jeden przełączny), min. 6A / 250V AC

Przykładowe modele

Finder: seria 38.51 (np. 38.51.7.024.0050)
Relpol: seria SIR (np. PI6-1P-24VDC)
Phoenix Contact: seria PLC-RSC

Ilość

1 sztuka na każdą dyszę.

Oprogramowanie (jeśli firma jeszcze nie posiada) [ 1971,79 – SIMATIC STEP 7 Basic V20 ]

Nazwa: SIMATIC STEP 7 Basic (TIA Portal) – wersja minimum 20
Uwaga: Basic: To wersja “podstawowa” (i tańsza). Oznacza to, że obsługuje ona tylko sterowniki z serii S7-1200 oraz podstawowe panele HMI. Do zaprogramowania sterownika potrzebna jest licencja. Jeśli dział utrzymania ruchu już posiada TIA Portal, ten punkt można pominąć.

Dodatkowe

Opcje operatorskie

Urządzenie musi posiadać system operacyjny Windows 10/11 (konieczne do uruchomienia oprogramowania kamery Optris PIX Connect).

Typ: Industrial Panel PC (ekran zintegrowany z komputerem)
Ekran: dotykowy, przekątna min. 10″ lub 15″
System: Windows 10 / 11 (Pro lub IoT Enterprise)
Złącza: min. 1× USB (kamera), 1× Ethernet (PLC)
Procesor: min. Intel Celeron / i3 (PIX Connect nie wymaga dużej mocy, ale musi być stabilny)

Przeznaczenie: wizualizacja i obsługa procesu z poziomu operatorskiego
Przykłady: Siemens KTP Basic lub KTP Comfort (dobór zależny od potrzeb funkcjonalnych i budżetu)
Interfejs: typowo PROFINET/Ethernet do komunikacji z S7-1200

Comparison – Optris Xi 410 LT vs Xi 80 LT (all optics)

Category / Parameter	Xi 410 LT				Xi 80 LT
Category / Parameter	18°×12° 41LTF20T090	29°×18° 41LTF13T090	53°×31° 41LTF08T090	80°×44° 41LTF06T090	12°×12° 80LTF13T090	30°×30° 80LTF05T090	55°×55° 80LTF03T090	80°×80° 80LTF02T090
DETECTOR
Optical resolution	382×240 pixels				80×80 pixels
Pixel pitch	17 µm				34 µm
Detector	Uncooled bolometer (FPA)
Spectral range	8–14 µm				LT: 8–14 µm
Optical filter	No				Optional: CO₂ 10.6 µm
Frame rate	Ethernet: 25 Hz USB: 4 Hz Autonomous: 1.5 Hz				50 Hz
OPTICAL
Field of View (FOV)	18°×12°	29°×18°	53°×31°	80°×44°	12°×12°	30°×30°	55°×55°	80°×80°
Focal length [mm]	20	13	8	6	12.7	5.1	3.1	2.3
F-number	1.1	0.9	0.9	0.9	0.9	1.0	0.9	0.9
Optical resolution (D:S)	384:1	238:1	128:1	78:1	190:1	72:1	38:1	23:1
Min. distance to target	350 mm	350 mm	250 mm	200 mm	300 mm	200 mm	200 mm	200 mm
Interchangeable optics	No				No
MEASUREMENT
Object measurement range	–20…100 °C, 0…250 °C, (20) 150…900 °C¹⁾, 200…1500 °C²⁾ (option)				–20…100 °C, 0…250 °C, (20) 150…900 °C¹⁾
Accuracy	±2 °C or ±2 %, whichever is greater
Thermal sensitivity (NETD)	60 mK				100 mK
Smallest detectable spot (IFOV 1 pixel)	0.3 mm	0.5 mm	0.7 mm	0.8 mm	0.8 mm	1.4 mm	2.7 mm	4.3 mm
Smallest measurable spot (MFOV)	0.9 mm	1.5 mm	2.1 mm	2.4 mm	1.6 mm	2.8 mm	5.4 mm	8.6 mm
MFOV measurement field of view	3×3 pixels				2×2 pixels
Warm-up time	10 min
Emissivity / Transmissivity / Reflectivity	adjustable: 0.100…1.100
INTERFACES
Electrical interfaces	USB 2.0 Ethernet (100 Mbit/s) RS485				USB 2.0 Ethernet (100 Mbit/s) / PoE RS485²⁾
Supported protocols	USB, Ethernet (Static), RS485, Serial Communication Optional: Ethernet/IP, ProfiNet, Modbus TCP				USB, Ethernet (Static), RS485²⁾, Serial Communication Optional: Ethernet/IP, ProfiNet, Modbus TCP, Ethernet TCP
Compatible software	PIXConnect, EasyComm, ConnectSDK, EasyAPI, DirectSDK, RTSP				PIXConnect, EasyComm, ConnectSDK, EasyAPI, DirectSDK
ANALOG INPUT / OUTPUT
Direct output / input	1× analog output (0/4–20 mA), 1× input (analog or digital); optically isolated
Optional PIF (Industrial Process Interface)	3× analog outputs (0/4–20 mA or 0–10 V) or alarm OUT (relay) 3× inputs (analog or digital) / fail-safe (LED and relay) Stackable up to 3 PIFs; optically isolated
Cable length	Ethernet / RS485: 20 m (extendable up to 100 m) USB: 1 m (standard), 3 m, 5 m				Ethernet / RS485: 20 m (extendable up to 100 m) USB: 1 m (standard), 3 m, 5 m
IMAGE PROCESSING
Configuration	via PIXConnect
Operation	Autonomous standalone and/or computer-enabled
Capabilities	Autonomous temperature evaluation of areas of interest, Linescanner, EventGrabber, Merger, Alarming, Comparison Functions
GENERAL
Size	Ø 36 mm × 100 mm, thread: M30×1
Housing material	Stainless steel
Weight	216–220 g (depending on lens, without bracket)				210 g (without bracket)
Tripod	1/4-20 UNC
Focus	Motorized
Country of origin	Germany
ENVIRONMENTAL & CERTIFICATIONS
Operating temperature	0…50 °C				0…50 °C
Storage temperature	–40…70 °C				–40…70 °C
Relative humidity	10–95 %, non-condensing
Protection class	IP67, NEMA-4
EMC	2014/30/EU
Shock	IEC 60068-2-27 (25 G and 50 G)
Vibration	IEC 60068-2-6 (sinus shaped), IEC 60068-2-64 (broadband noise)
Standards	CE, UKCA, RoHS
POWER
Power supply	USB or Power over Ethernet or 5–30 VDC
Power consumption	max. 2.5 W
1) Accuracy statement effective from 150 °C 2) If 200…1500 °C option is ordered (Xi 410), the (20)150…900 °C range is not available. 3) For Xi 80: direct out- and inputs are not available while using the RS485 interface.

Dokumentacja techniczna Optris Xi 410 LT i Xi 80 LT

Typ dokumentu	Opis	Xi 410 LT	Xi 80 LT
KARTY TECHNICZNE (DATA SHEETS)
Technical Data Sheet	Pełna specyfikacja techniczna kamery
INSTRUKCJE OBSŁUGI (MANUALS)
Operating Manual	Szczegółowa instrukcja obsługi kamery
PIX Connect Software Manual	Instrukcja oprogramowania PIX Connect
AKCESORIA I INTERFEJSY
Accessories Overview	Przegląd dostępnych akcesoriów i interfejsów
Interface Overview	Przegląd interfejsów komunikacyjnych
NOTATKI TECHNICZNE
Network Requirements	Wymagania sieciowe dla systemów wielokamerowych

flowchart TD
    %% Zasilanie
    UPS["fa:fa-bolt UPS 650 VA<br/>230V"]
    CONV["fa:fa-exchange-alt Konwerter<br/>230V AC → 24V DC"]
    
    %% Kamery termowizyjne - X410
    KAM1["fa:fa-video KAM1<br/>X410"]
    KAM2["fa:fa-video KAM2<br/>X410"]
    KAM3["fa:fa-video KAM3<br/>X410"]
    KAM6["fa:fa-video KAM6<br/>X410"]
    KAM7["fa:fa-video KAM7<br/>X410"]
    KAM8["fa:fa-video KAM8<br/>X410"]
    
    %% Kamery termowizyjne - X180
    KAM4["fa:fa-video KAM4<br/>X180"]
    KAM5["fa:fa-video KAM5<br/>X180"]
    KAM9["fa:fa-video KAM9<br/>X180"]
    KAM10["fa:fa-video KAM10<br/>X180"]
    
    %% Sieć
    SWITCH["fa:fa-network-wired Switch Ethernet<br/>16P L2/L4 Gigabit<br/>10/100/1000"]
    
    %% Jednostki sterujące
    PLC["fa:fa-microchip PLC SIMATIC S7-1200<br/>CPU 1214C DC/DC/DC"]
    COMP["fa:fa-desktop Komputer DELL<br/>Optiplex 7020 MFF<br/>SOFTWARE DARGOM"]
    
    %% Karty wejść/wyjść
    DIDO["fa:fa-sliders Karta DI/DO<br/>Wejścia/Wyjścia binarne"]
    AI["fa:fa-wave-square Karta AI<br/>Wejścia analogowe<br/>4..20mA"]
    
    %% Czujniki - Binarne
    CUM["fa:fa-exclamation-triangle CUM<br/>Czujnik uszkodzenia membrany<br/>REFLEX MBM II"]
    T1AB["fa:fa-tint T1.AB<br/>Sonda poziomu - przelew<br/>SKC-201.95.G"]
    T12["fa:fa-water T1.2<br/>Czujnik przepływu >38 LPM<br/>VSR-S EU"]
    
    %% Czujniki - Analogowe
    T1P1["fa:fa-gauge T1.P1<br/>Czujnik ciśnienia<br/>PC-28/PZH"]
    T1P2["fa:fa-gauge T1.P2<br/>Czujnik ciśnienia<br/>PC-28/PZH"]
    T1CD["fa:fa-ruler-vertical T1.CD<br/>Sonda poziomu wody<br/>SG-25/PU PZH"]
    
    %% Zawory
    T11["fa:fa-toggle-on T1.1<br/>Zawór zasilania zbiornika<br/>FMZK3ISO"]
    T13["fa:fa-toggle-on T1.3<br/>Zawór sekcji W1<br/>FMZK3ISO"]
    T14["fa:fa-toggle-on T1.4<br/>Zawór sekcji W2<br/>FMZK3ISO"]
    T15["fa:fa-toggle-on T1.5<br/>Zawór sekcji W3<br/>FMZK3ISO"]
    T16["fa:fa-toggle-on T1.6<br/>Zawór sekcji W4<br/>FMZK3ISO"]
    T17["fa:fa-toggle-on T1.7<br/>Zawór sekcji W5<br/>FMZK3ISO"]
    T18["fa:fa-toggle-on T1.8<br/>Zawór sekcji W6<br/>FMZK3ISO"]
    T19["fa:fa-toggle-on T1.9<br/>Zawór sekcji W7<br/>FMZK3ISO"]
    T110["fa:fa-toggle-on T1.10<br/>Zawór sekcji W8<br/>FMZK3ISO"]
    

    
    %% Połączenia kamer do switcha
    KAM1 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM2 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM3 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM4 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM5 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM6 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM7 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM8 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM9 -->|Ethernet| SWITCH
    KAM10 -->|Ethernet| SWITCH

    
    
    %% Switch do komputera i PLC
    SWITCH -->|Ethernet| COMP
    SWITCH -->|Ethernet| PLC

    
    
    %% PLC do kart
    PLC -->|24V DC| DIDO
    PLC -->|24V DC| AI
    
    %% Połączenia kart do czujników binarnych
    DIDO <-->|Sygnał binarny| CUM
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T1AB
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T12
    
    %% Połączenia kart do zaworów
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T11
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T13
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T14
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T15
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T16
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T17
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T18
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T19
    DIDO <-->|Sygnał binarny| T110
    
    %% Połączenia kart do czujników analogowych
    AI <-->|4..20mA| T1P1
    AI <-->|4..20mA| T1P2
    AI <-->|4..20mA| T1CD

    
    
    %% Styling - Zasilanie
    style UPS color:#FFFFFF, fill:#FF9800, stroke:#FF9800
    style CONV color:#FFFFFF, fill:#FF9800, stroke:#FF9800
    
    %% Styling - Kamery
    style KAM1 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM2 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM3 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM4 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM5 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM6 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM7 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM8 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM9 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    style KAM10 color:#FFFFFF, fill:#2196F3, stroke:#2196F3
    
    %% Styling - Sieć i sterowanie
    style SWITCH color:#FFFFFF, fill:#9C27B0, stroke:#9C27B0
    style PLC color:#FFFFFF, fill:#F44336, stroke:#F44336
    style COMP color:#FFFFFF, fill:#4CAF50, stroke:#4CAF50
    
    %% Styling - Karty
    style DIDO color:#FFFFFF, fill:#00BCD4, stroke:#00BCD4
    style AI color:#FFFFFF, fill:#00BCD4, stroke:#00BCD4
    
    %% Styling - Czujniki
    style CUM color:#FFFFFF, fill:#607D8B, stroke:#607D8B
    style T1AB color:#FFFFFF, fill:#607D8B, stroke:#607D8B
    style T12 color:#FFFFFF, fill:#607D8B, stroke:#607D8B
    style T1P1 color:#FFFFFF, fill:#795548, stroke:#795548
    style T1P2 color:#FFFFFF, fill:#795548, stroke:#795548
    style T1CD color:#FFFFFF, fill:#795548, stroke:#795548
    
    %% Styling - Zawory
    style T11 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T13 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T14 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T15 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T16 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T17 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T18 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T19 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63
    style T110 color:#FFFFFF, fill:#E91E63, stroke:#E91E63

https://optris.com/optris-calculator/camera

https://ain8n.pl/wp-content/uploads/2025/12/Xi-MA-E2024-06-C_pl_20251216.pdf